未成年子女可以起诉父亲要求支付抚养费。根据相关法律规定，离婚并不消除父母与子女之间的关系。父母在离婚后仍然有抚养、教育和保护子女的权利和义务。如果父母不履行抚养义务，子女可以通过民事诉讼来要求抚养费。根据《中华人民共和国民法典》的规定，未成年子女或者不能生活的成年子女有权要求父母支付抚养费。夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，并共同承担抚养、教育和保护的义务。
法律分析
未成年子女起诉父亲要抚养费是可以的。根据相关法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。父母不履行抚养义务的，子女由权据此提起民事诉讼。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。《中华人民共和国民法典》第一千零五十夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
拓展延伸
未成年子女维权：争议焦点集中在抚养费支付问题上
在未成年子女维权中，争议焦点常常集中在抚养费支付问题上。根据相关法律规定，未成年子女在特定情况下有权向父母提起诉讼，要求支付抚养费。这涉及到父母的法定义务和未成年子女的权益保护。对于未成年子女而言，他们有权获得必要的生活、教育和医疗支持，而父母则有责任提供这些支持。然而，具体的支付金额和支付责任的界定可能引发争议。将会考虑父母的经济能力、未成年子女的实际需求以及其他相关因素来做出决定。因此，解决抚养费支付争议需要综合考虑各方利益，以确保未成年子女的合法权益得到保护。
结语
未成年子女起诉父亲要抚养费是合法的。根据相关法律规定，父母与子女的关系在离婚后并未消除。父母仍然有抚养、教育和保护子女的权利和义务。如果父母不履行抚养义务，子女有权提起民事诉讼。根据《中华人民共和国民法典》相关条款，未成年子女或不能生活的成年子女有权要求父母支付抚养费。夫妻双方平等享有对未成年子女的抚养、教育和保护权利，并共同承担相应的义务。在解决抚养费支付争议时，将综合考虑各方利益，确保未成年子女的合法权益得到保护。
法律依据
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第七章 司法保护 第一百零 未成年人的父母或者其他监护人不依法履行监护职责或者严重侵犯被监护的未成年人合法权益的，人民可以根据有关人员或者单位的申请，依法作出人身安全保护令或者撤销监护人资格。
被撤销监护人资格的父母或者其他监护人应当依法继续负担抚养费用。