法律分析：可以。即便双方当事人没有达成和解，如果机关交通管理部门因需确认交通事故相关责任划分，对肇事车辆进行扣留用于相关证据收集的，在相关证据收集完全及检验报告、鉴定意见确定后，确定双方责任后，可以返回被扣留的车辆。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第五十 自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的机关交通管理部门承担，但机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。